[实用新型]一种光模块自动点导热凝胶装置有效
| 申请号： | 201820155674.2 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207971038U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈佩强;王硕;任玉琼 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒宝通光电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种光模块自动点导热凝胶装置，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；本实用新型在每次点导热凝胶前会对模块进行视觉定位，确保点胶位置未发生偏移，精度得到保证。 | ||
| 搜索关键词： | 导热凝胶 本实用新型 光模块 四轴 底座 视觉定位机构 上下料机构 机械手 点胶机构 点胶位置 定位机构 视觉定位 吸塑盒 偏移 保证 | ||
【主权项】：
1.一种光模块自动点导热凝胶装置，其特征在于，包括底座、固定于底座上的吸塑盒定位机构、能够通过控制系统控制的四轴机械手、设置于所述四轴机械手上的上下料机构、点胶机构以及视觉定位机构；所述上下料机构、所述点胶机构以及所述视觉定位机构通过一机械手连接板与所述四轴机械手可拆卸连接；所述视觉定位机构固定于所述上下料机构以及所述点胶机构之间；所述视觉定位机构包括相机、环形光源；所述相机以及所述环形光源通过一视觉固定支架固定于所述机械手连接板上，所述相机设置于所述环形光源的正上方，且在同一中轴线上。
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