[实用新型]一种机床加工中工件转运用机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种机床加工中工件转运用机械手装置，包括竖向设置的支撑柱，其特点在于，在支撑柱的一侧设有连接座，在连接座与支撑柱之间设有控制连接座平动的连接座平动控制机构；在连接座水平方向的一侧设有呈水平设置的转动臂，在转动臂与连接座之间设有控制转动臂水平旋转的转动臂水平转动控制机构；在转动臂的外端设置有夹持爪安装座；在所述夹持爪安装座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持爪，夹持爪的前端形成供夹入工件的夹持端。本实用新型具有结构简单，能够降低工人的劳动强度，降低安全隐患，提高加工效率的优点。

主权项

1.一种机床加工中工件转运用机械手装置，包括竖向设置的支撑柱（1），其特征在于，在支撑柱的一侧设有连接座（2），在连接座（2）与支撑柱（1）之间设有控制连接座平动的连接座平动控制机构；在连接座（2）水平方向的一侧设有呈水平设置的转动臂（8），在转动臂与连接座之间设有控制转动臂水平旋转的转动臂水平转动控制机构；在转动臂（8）的外端设置有夹持爪安装座（3）；在所述夹持爪安装座（3）上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持爪（4），夹持爪（4）的前端形成供夹入工件的夹持端。