[实用新型]多目摄像机模组快速立体标定装置有效
| 申请号： | 201820157525.X | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207764847U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张可骄;周宇;唐艾宾;徐洪波;童飞;郭鑫;王安龙;余志强 | 申请（专利权）人： | 上海兴芯微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 林寒沁 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多目摄像机模组快速立体标定装置，包括：至少两紧邻的暗箱；至少两棋盘格组，分别设置在所述暗箱的内顶部，供所述多目摄像机模组拍摄；一滑动导轨，贯穿在所述两紧邻的暗箱的内底部，供滑设所述多目摄像机模组。本实用新型由于采用2个暗箱用滑动导轨串联起来，而每个暗箱顶部又同时具有3种不同位姿的棋盘格，不用去变换棋盘格的位姿，因此不但可以减少标定拍摄的次数，而且可以极大地提高计算精度，是一种速度快、精度高、非常适合工厂大批量标定模组的多目摄像机模组快速立体标定装置。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机模组 暗箱 立体标定装置 棋盘格 本实用新型 滑动导轨 位姿 标定模 内顶部 拍摄 标定 滑设 串联 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种多目摄像机模组快速立体标定装置，其特征在于包括：至少两紧邻的暗箱；至少两棋盘格组，分别设置在所述暗箱的内顶部，供所述多目摄像机模组拍摄；一滑动导轨，贯穿在所述两紧邻的暗箱的内底部，供滑设所述多目摄像机模组。
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