[实用新型]一种无人值守式无人机工作站充电系统

摘要

本实用新型公开了一种无人值守式无人机工作站充电系统，涉及无人机充电技术领域，用于解决现有无人机自动充电装置无法实现任意角度停放充电的问题，其包括起降平台和无人机，还包括充电管理单元，充电管理单元包括中央控制器和整流模块；起降平台包括转动平台和圆形固定平台，圆形固定平台上设置有压力分布传感器，转动平台上设置有伸缩机构，伸缩机构上分别设置有正极充电装置和负极充电装置；无人机机架上设置有用于与正极充电装置和负极充电装置接触的充电板。本实用新型具有结构简单，方便可靠的优点，其工作时可根据压力分布传感器确定无人机停放角度，从而自动控制转动平台上的充电装置与无人机上的充电板接触，实现自动充电。

主权项

1.一种无人值守式无人机工作站充电系统，包括起降平台(1)和无人机(2)，其特征在于：还包括充电管理单元(3)，所述充电管理单元(3)包括中央控制器和整流模块；所述起降平台(1)包括转动平台(4)和圆形固定平台(5)，其中转动平台(4)位于圆形固定平台(5)外沿，所述圆形固定平台(5)上设置有压力分布传感器，压力分布传感器与中央控制器电性连接，所述转动平台(4)上设置有以圆形固定平台(5)圆心相互对称的两个伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)上分别设置有正极充电装置(7)和负极充电装置(8)，所述正极充电装置(7)和负极充电装置(8)均与整流模块连接；无人机(2)左右两边机架上设置有分别用于与正极充电装置(7)和负极充电装置(8)接触的充电板，所述充电板与无人机(2)蓄电池连接。