[实用新型]使用于弧形面移动的滑轮有效
| 申请号： | 201820160919.0 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN208025021U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 母继勇 | 申请（专利权）人： | 成都星协科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了使用于弧形面移动的滑轮，包括具有控制器的控制台，所述控制台的底部设置两个对称的履带轮，控制台侧壁设置基板，所述基板连接侧壁具有摄像头的摄像装置(4)，所述摄像装置底面设置距离传感器，所述距离传感器采集底部管道距离信息发送至控制，控制器接受信息并存储，所述履带轮包括中心件，所述中心件外依次设置传动带和履带，所述中心件通过车轮支架连接外展车轮，所述车轮支架采用调节支架，调节至最短距离时，外展车轮最低点高于履带轮最低点，调节至最长距离时，外展车轮最高点低于履带轮最低点。一个履带轮连接两个车轮支架。所述外展车轮为万向轮。 | ||
| 搜索关键词： | 履带轮 控制台 车轮支架 中心件 车轮 摄像装置 控制器 弧形面 滑轮 侧壁 本实用新型 距离传感器 摄像头 底部管道 基板连接 距离信息 设置距离 依次设置 最长距离 最短距离 传动带 传感器 万向轮 移动 底面 基板 履带 支架 对称 存储 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.使用于弧形面移动的滑轮，包括具有控制器的控制台(7)，其特征在于：所述控制台(7)的底部设置两个对称的履带轮(8)，控制台(7)侧壁设置基板(5)，所述基板(5)连接侧壁具有摄像头(1)的摄像装置(4)，所述摄像装置(4)底面设置距离传感器(2)，所述距离传感器(2)采集底部管道距离信息发送至控制，控制器接受信息并存储，所述履带轮(8)包括中心件，所述中心件外依次设置传动带和履带，所述中心件通过车轮支架(9)连接外展车轮(10)，所述车轮支架(9)采用调节支架，调节至最短距离时，外展车轮(10)最低点高于履带轮(8)最低点，调节至最长距离时，外展车轮(10)最高点低于履带轮(8)最低点。
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