[实用新型]头部康复训练机器人有效
| 申请号： | 201820161515.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208989557U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 郭广茂 | 申请（专利权）人： | 力迈德医疗（广州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 唐传妹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了头部康复训练机器人，包括机箱组件、座椅、头部纠正组件以及传感器，座椅设置于机箱组件上，头部纠正组件包括依次连接的头部摆动组件一、头部摆动组件二以及头部调节组件,头部摆动组件一包括头架、头部驱动组件一、头架绑带安装架，头部绑带设置于头架绑带安装架上，头架绑带安装架与头部驱动组件一连接，头部驱动组件一设置于头架上，头架与头部摆动组件二连接，其中：头部驱动组件一包括头部舵机一、活动座和底座一，活动座一端与头架绑带安装架连接，另一端与头部舵机一连接，头部舵机一设置于底座一上。本实用新型结构简单、能够对头部及双上肢进行康复训练，训练模式多元化，安全性能高，康复训练效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 头架 头部摆动 头部驱动 安装架 绑带 康复训练 舵机 机箱组件 纠正组件 活动座 底座 座椅 康复训练机器人 本实用新型 安全性能 头部绑带 头部调节 训练模式 依次连接 上肢 多元化 传感器 | ||
【主权项】：
1.头部康复训练机器人，其特征在于：包括机箱组件、座椅、头部纠正组件以及设置于头部纠正组件上的传感器，座椅设置于机箱组件上，头部纠正组件包括依次连接的头部摆动组件一、头部摆动组件二以及头部调节组件,头部摆动组件一包括头架、头部驱动组件一、头架绑带安装架，头部绑带设置于头架绑带安装架上，头架绑带安装架与头部驱动组件一连接，头部驱动组件一设置于头架上，头架与头部摆动组件二连接，其中：头部驱动组件一包括头部舵机一、活动座和底座一，活动座一端与头架绑带安装架连接，另一端与头部舵机一连接，头部舵机一设置于底座一上。
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