[实用新型]一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人有效
| 申请号： | 201820162802.6 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207741883U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 孙滕谌;张大华;庄玮 | 申请（专利权）人： | 北京他山科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京金之桥知识产权代理有限公司 11137 | 代理人： | 林建军 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种阻容复合式触摸传感器、电子皮肤和智能机器人。所述触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的类别和接近程度的两个电容；每个多功能层的内部均设有两层电极，两层电极之间设有用于测定三维力大小和方向的压敏电阻。其有益效果是：本实用新型的多功能层本身可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部压敏电阻的电磁屏蔽层，从而在有效提高了三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能层 触摸传感器 电极 传感器单元 压敏电阻 复合式 接触觉 电容 两层 阻容 相邻传感器单元 皮肤 本实用新型 传感器矩阵 电磁屏蔽层 抗干扰能力 三维力测量 智能机器人 功能要求 外部物体 智能机器 分区域 屏蔽式 三维力 有效地 串扰 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种阻容复合式触摸传感器，其特征在于：所述触摸传感器包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层，各功能层包含对应的一个区域，4个多功能层构成两个电容C1和C2；每个多功能层的内部均设置有两层电极，上层为十字形公共电极，下层为与上层十字型公共电极对应的4个独立电极，所述上层十字型公共电极和下层独立电极之间设置有压敏电阻，所述压敏电阻的一端接在上层十字型公共电极上，所述压敏电阻的另一端接在下层独立电极上。
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