[实用新型]一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人

摘要

本实用新型公开了一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，该机器人装置不仅能在不需要人直接操作的情况下不间断地对不同宽度、高度的沟渠、排水沟、微型隧道、地沟等特殊区域进行彻底清扫清洁，达到清除杂物、垃圾、异物的目的；如果遇到沟底起伏不平，机器人装置的清洁部件能自动调节高低，以适应地势，保证装置清洁部件始终紧贴地面，把垃圾吸除干净；该装置在沟底无论转弯还是直行都能凭借方向校正部件自动校正机器人方向和位置，不会出现因机器人碰壁而造成工作停顿，保证了装置始终如一地正常工作；可以根据沟底不同区段垃圾量的多少自由调节机器人的进退速度、清扫速度，垃圾多的区段可以慢进退速度、快清扫速度工作。

主权项

1.一种微型隧道排水沟地沟清扫除尘机器人，其特征在于，机器人装置包括组合仓体系统、清扫部件系统、动力组合系统、电控系统、真空吸尘系统、清扫部件电力升降系统、垃圾收集吸尘板系统、装置方向定位系统，其中，清扫部件系统由清扫部件电力升降系统所驱动，清扫部件系统与垃圾收集吸尘板系统相接通，垃圾收集吸尘板系统与组合仓体系统相接通，组合仓体系统与真空吸尘系统相接通，所述机器人装置的直线运动由动力组合系所驱动，机器人装置的运动校正由装置方向定位系统所控制，机器人装置的控制由电控系统实现。