[实用新型]一种陶土琉璃瓦自动取料装置

摘要

本实用新型涉及一种陶土琉璃瓦自动取料装置，包括机架，机架上设有传送带及驱动装置，机架上设有固定架，固定架上竖直设置有瓦坯升降气缸，瓦坯升降气缸的伸缩端与传送带上方的活动架固定连接，活动架上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸且其伸缩端固定连接有固定座，固定座与瓦坯抓取吸盘固定连接，活动架上设有用于限定瓦坯抓取气缸伸缩距离的水平定位组件，机架靠近瓦坯抓取吸盘的一端垂直向外延伸出一固定板，固定板靠近瓦坯抓取吸盘的一侧设有用于限定瓦坯升降气缸升降距离的竖直定位组件，驱动装置、瓦坯升降气缸以及瓦坯抓取气缸均与控制器电连接。本实用新型的有益效果是实现瓦坯全自动化取料，生产效率高，无需人工操作，安全系数高。

主权项

1.一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有传送带(2)以及驱动所述传送带(2)运转的驱动装置(3)，所述机架(1)上设有固定架(4)，所述固定架(4)上竖直设置有瓦坯升降气缸(5)，所述瓦坯升降气缸(5)的伸缩端与所述传送带(2)上方的活动架(6)固定连接，所述活动架(6)上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸(7)，所述瓦坯抓取气缸(7)的伸缩端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)与瓦坯抓取吸盘(9)固定连接，所述瓦坯抓取吸盘(9)通过管路与抽真空机(16)连接，所述瓦坯抓取吸盘(9)与所述抽真空机(16)连接的管路上分别设有空气阀(17)和真空阀(18)，所述活动架(6)上设有用于限定所述瓦坯抓取气缸(7)在水平方向上伸缩距离的水平定位组件，所述机架(1)靠近所述瓦坯抓取吸盘(9)的一端垂直向外延伸出一固定板(10)，所述固定板(10)靠近所述瓦坯抓取吸盘(9)的一侧设有用于限定所述瓦坯升降气缸(5)在竖直方向上升降距离的竖直定位组件，所述驱动装置(3)、所述瓦坯升降气缸(5)、所述瓦坯抓取气缸(7)、所述抽真空机(16)、所述空气阀(17)以及所述真空阀(18)均与控制器电连接。