[实用新型]一种用于冲压机床的机械手有效
| 申请号： | 201820165900.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207900066U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孙佳楠;施明杉;高林生 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02;B21D55/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于冲压机床的机械手，其结构包括旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置，所述旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置在水平方向上依次连接；所述垂直升降装置包括第二壳体、垂直升降电机、齿轮、齿条和导轨，所述垂直升降电机和导轨固定在第二壳体内，所述垂直升降电机的输出端连接齿轮，所述齿条滑动连接在导轨中并与齿轮配合；所述抓取装置包括连接杆和抓取器，所述连接杆一端固定连接在齿条上，另一端连接抓取器；所述旋转驱动装置的输出端固定连接第二壳体。本实用新型提供一种能够在狭小空间内完成取出和翻转工作的机械手，并且该机械手在工作过程中有较好的断电保护机制。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直升降电机 垂直升降装置 旋转驱动装置 机械手 抓取装置 齿条 导轨 第二壳体 连接杆 抓取器 冲压 齿轮 机床 本实用新型 输出端连接 齿轮配合 断电保护 滑动连接 狭小空间 一端连接 依次连接 翻转 输出端 取出 体内 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲压机床的机械手，其特征在于：包括旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置，所述旋转驱动装置、垂直升降装置和抓取装置在水平方向上依次连接；所述垂直升降装置包括第二壳体、垂直升降电机、齿轮、齿条和导轨，所述垂直升降电机和导轨固定在第二壳体内，所述垂直升降电机的输出端连接齿轮，所述齿条滑动连接在导轨中并与齿轮配合；所述抓取装置包括连接杆和抓取器，所述连接杆一端固定连接在齿条上，另一端连接抓取器；所述旋转驱动装置的输出端固定连接第二壳体。
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