[实用新型]一种纯电动蛇形机器人有效
| 申请号： | 201820167124.2 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208231796U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 卢振利;滕诣迪;马志鹏;孙凯翔;单长考;张晓生;吴忠成;石如山 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种纯电动蛇形机器人，包括蛇头、蛇身、扭动器，所述蛇头包括蛇头架、主动轮、蛇头控制器，所述蛇身包括蛇身架、随动轮、蛇身控制器；所述扭动器包括换向机构、旋转机构、驱动电机、伸缩杆，驱动电机与蛇身控制器电连接；相邻的蛇头与蛇身之间、两节蛇身之间通过平行设置的两套扭动器连接，左右各一套。本实用新型采用模块化设计、易于连接，可灵活设计其节数；空心结构、隐藏式设计，控制灵活、机动性强。 | ||
| 搜索关键词： | 蛇身 蛇头 扭动 驱动电机 控制器 纯电动 本实用新型 模块化设计 蛇形机器人 换向机构 机动性强 空心结构 控制器电 平行设置 旋转机构 蛇形 伸缩杆 随动轮 隐藏式 主动轮 灵活 节数 两节 两套 身架 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动蛇形机器人，其特征在于：包括蛇头、蛇身、扭动器，所述蛇头包括蛇头架、主动轮、蛇头控制器，所述蛇身包括蛇身架、随动轮、蛇身控制器；所述扭动器包括换向机构、旋转机构、驱动电机、伸缩杆，驱动电机与蛇身控制器电连接；相邻的蛇头与蛇身之间、两节蛇身之间通过平行设置的两套扭动器连接，左右各一套，所述蛇头架为中空结构，内置蓄电池、两套伺服电机、减速器；所述伺服电机分别与蛇头控制器电连接，伺服电机与减速器连接所述蛇头控制器和蛇身控制器均采用数字信号处理器TMS320F28，蛇头控制器与蛇身控制器通过Zigbee模块实现无线通信连接。
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