[实用新型]一种自动化的开孔机械臂有效
| 申请号： | 201820168337.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207971959U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 黎书文 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 550003 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型的自动化的开孔机械臂，包括支撑腿，于所述支撑腿的上端卡接有驱动架，于驱动架的下侧通过螺栓固定有第一电机，于驱动架的上侧旋接有转向件，于转向件的一端的通过螺栓固定有机箱，于机箱内固定有第二电机，于机箱的下部穿设有打孔件，于所述第二电机上电连接有控制器；打孔件上设置有位置传感器，位置传感器可以对被打孔的电子产品的位置进行检查，在确定打孔件对和被加工的电子产品对齐时才发送打孔信号到所述控制器，控制器驱动所述打孔件进行打孔操作；打孔件通过内固定架、第二旋转球和夹紧杆可以将被加工的电子产品固定牢固；转向件可以在所述驱动架的上端旋转，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打孔件 驱动架 转向件 打孔 电子产品 位置传感器 电机 螺栓固定 控制器 机械臂 支撑腿 开孔 自动化 本实用新型 控制器驱动 固定牢固 加工效率 内固定架 对齐 上端 夹紧杆 上端卡 旋转球 机箱 上电 旋接 加工 发送 检查 | ||
【主权项】：
1.一种自动化的开孔机械臂，包括支撑腿(1)，其特征在于，于所述支撑腿(1)的上端卡接有驱动架(3)，于所述驱动架(3)的下侧通过螺栓固定有第一电机(2)，于所述驱动架(3)的上侧通过螺纹旋接有转向件(4)，于所述转向件(4)的一端的通过螺栓固定有机箱(5)，于所述机箱(5)内通过螺栓固定有第二电机(6)，于所述机箱(5)的下部穿设有上端通过螺纹旋接于所述第二电机(6)上的打孔件(7)，于所述第二电机(6)上电连接有控制器(8)。
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