[实用新型]一种基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统有效
| 申请号： | 201820168338.1 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208034032U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黎书文 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 李芙蓉;冯建基 |
| 地址： | 550003 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型的基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统，包括传动架，还包括螺纹连接于所述传动架上的第一机械手，螺纹连接于所述传动架上的第二机械手，第二计算机，第一计算机，卡接于传动架的下部且和第一计算机及所述第二计算机通信连接的中心控制计算机；还包括第一摄像头，所述第一摄像头和所述第一计算机通信连接；第二摄像头，所述第二摄像头和所述第二计算机通信连接；第一摄像头对第一机械手进行实时监控，并将监控到信息发送到所述第一计算机，第二摄像头对第二机械手进行实时监控，并将监控到信息发送到第二计算机，中心控制计算机基于智能调度算法对所有工位上的机械手进行控制和操作，提供加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 机械手 传动架 智能调度算法 计算机通信 计算机 中心控制计算机 螺纹连接 柔性组装 实时监控 电子产品 本实用新型 加工效率 监控 工位 卡接 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能调度算法的电子产品柔性组装系统，包括传动架(1)，其特征在于，还包括螺纹连接于所述传动架(1)上的第一机械手(2)，螺纹连接于所述传动架(1)上的第二机械手(3)，卡接于所述传动架(1)的下部且和所述第二机械手(3)通信连接的第二计算机(4)，卡接于所述传动架(1)的下部且和所述第一机械手(2)通信连接的第一计算机(5)，卡接于所述传动架(1)的下部且和所述第一计算机(5)及所述第二计算机(4)通信连接的中心控制计算机(6)；还包括卡接于所述传动架(1)上且与所述第一机械手(2)对齐的第一摄像头(7)，所述第一摄像头(7)和所述第一计算机(5)通信连接；卡接于所述传动架(1)上且和所述第二机械手(3)对齐的第二摄像头(8)，所述第二摄像头(8)和所述第二计算机(4)通信连接；所述第一机械手(2)和所述第二机械手(3)的结构一致；所述第一摄像头(7)和所述第二摄像头(8)的结构一致。
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