[实用新型]一种机器人维修用旋转装置有效
申请号: | 201820168812.0 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207841391U | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 王铄;王文超;袁振文 | 申请(专利权)人: | 广州酷铂自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
地址: | 广东省广州市花都区新华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人维修用旋转装置,包括支撑板,所述支撑板的下端设置有橡胶减震柱,且支撑板的上端设置有旋转盘,所述橡胶减震柱的内部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的下端设置有移动轮,所述旋转盘的底部靠近支撑板的内部中心位置处电动机。本实用新型结构科学合理,操作安全方便,本设计采用电动机驱动旋转盘旋转,机器人的两只腿分别固定在第一固定圆盘和第二固定圆盘的内部,实现360度自动旋转,设置了夹紧栓和夹板,能够夹住机器人腿部的位置,避免当旋转盘旋转时,机器人容易发生倾斜的现象,设置了工具置放台和调节杆,便于维修人员拿取检修时需要用到的工具,提高维修人员的检修效率。 | ||
搜索关键词: | 支撑板 机器人 本实用新型 电动伸缩杆 橡胶减震柱 固定圆盘 旋转装置 旋转盘 下端 维修 盘旋 检修 内部中心位置 电动机驱动 机器人腿部 夹板 便于维修 操作安全 结构科学 内部设置 自动旋转 电动机 调节杆 夹紧栓 移动轮 置放台 上端 夹住 拿取 | ||
【主权项】:
1.一种机器人维修用旋转装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的下端设置有橡胶减震柱(2),且支撑板(1)的上端设置有旋转盘(8),所述橡胶减震柱(2)的内部设置有电动伸缩杆(3),所述电动伸缩杆(3)的下端设置有移动轮(4),所述旋转盘(8)的底部靠近支撑板(1)的内部中心位置处电动机(5),且旋转盘(8)的上端设置有第一固定圆盘(7),所述旋转盘(8)的上端靠近第一固定圆盘(7)的一侧位置处设置有第二固定圆盘(9),且旋转盘(8)的一侧靠近支撑板(1)的上端位置处设置有支撑杆(13),所述旋转盘(8)的上表面开设有滑道(14),所述第一固定圆盘(7)的一端嵌入设置有夹紧栓(6),且第一固定圆盘(7)的内侧靠近夹紧栓(6)的一端位置处设置有夹板(15),所述支撑杆(13)的上端设置有调节杆(11),且支撑杆(13)的侧壁设置有控制开关(12),所述调节杆(11)的上端设置有工具置放台(10),所述电动伸缩杆(3)和电动机(5)的输入端均与控制开关(12)的输出端电性连接。
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