[实用新型]一种农业大棚温室叶菜苗自动移苗机

摘要

本实用新型提供一种农业大棚温室叶菜苗自动移苗机，包括移栽机械手机构、龙门式机械臂机构、穴苗盘和花盆输送机构和机架，龙门式机械臂机构是在机架上部两侧安装机械臂水平运动导轨和同步带，水平运动导轨上滑动连接机械臂连接板，连接板连接同步带；在机械手分合运动导轨上滑动组装多个机械手，各机械手之间设置连接带；移栽机械手机构是在气缸的下端固接机械手指安装定位块，气缸活塞杆上固接机械手安装定位块，机械手安装定位块上固接手指套筒，穿过手指套筒和机械手安装定位块的机械手指固接在机械手指安装定位块上。其特点在于以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽，结构简单、方便、实用，性能可靠。

主权项

1.一种农业大棚温室叶菜苗自动移苗机，包括六个移栽机械手(1)、龙门式机械臂系统(2)、叶菜穴盘苗输送系统(3)、疏苗盘输送系统(4)、下土打坑系统(5)、机架(6)和控制系统(7)；其特征在于：叶菜穴盘苗输送系统(3)、疏苗盘输送系统(4)分设在自动移苗机的左右两侧；六个移栽机械手(1)、龙门式机械臂系统(2)、疏苗盘输送系统(4)、下土打坑系统(5)沿前后方向在自动移苗机上依次排列设置；叶菜穴盘苗输送系统(3)中，穴盘(8)通过定位装置固定在密封同步滑台(9)上，密封同步滑台(9)带动穴盘(8)移动，密封同步滑台(9)与机架(6)下部连接；待移栽的平盘与传送带(10)相隔水平固定在密封同步滑台(9)一侧；下土打坑系统(5)固定在传送带(10)上方；龙门式机械臂系统(2)通过竖直固定的滚珠丝杠导轨与上部机架(6)连接；六个移栽机械手(1)通过滑动直线导轨与龙门式机械臂系统(2)连接并定位；控制系统(7)安装在机架(6)内部；所述的移栽机械手(1)，包括气缸、机械手指，安装定位块；在气缸的下端固接机械手指安装定位块，两个铲式移栽机械手指固定在安装定位块上与气缸下部通过螺母相连，移栽机械手(1)通过安装定位块穿过具有弹性内收的两个固定片的凹槽。