[实用新型]一种具有多自由度的触觉装置用球形磁流变制动器有效
| 申请号： | 201820172320.9 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207795923U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 胡国良;李林森;胡爱闽;喻理梵 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14;F16D121/20;F16D121/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多自由度的触觉装置用球形磁流变制动器，主要由制动器压板、制动器端盖、制动器缸筒、导磁盘、隔磁盘、球形转子、励磁线圈以及制动器底座等组成。采用球体转子，通过操纵杆手柄的摇动，可以实现制动器三自由度转动。励磁线圈通电产生磁场时，磁流变液在磁场作用下产生磁流变效应，通过控制励磁线圈通电电流大小，可在三轴向产生不同大小的转矩，阻碍球形转子三个自由度的转动。本实用新型充分利用了球形阻尼间隙的长度，可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于触觉应用中的力反馈装置。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 励磁线圈 磁流变制动器 本实用新型 触觉装置 多自由度 球形转子 转动 操纵杆手柄 磁流变效应 力反馈装置 制动器底座 制动器压板 磁场作用 磁流变液 工作性能 球体转子 三自由度 通电电流 外形结构 阻尼间隙 阻尼转矩 导磁盘 隔磁盘 触觉 端盖 缸筒 三轴 摇动 转矩 磁场 通电 阻碍 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有多自由度的触觉装置用球形磁流变制动器，其特征在于：包括制动器压板(1)、制动器端盖(2)、导磁盘(3)、励磁线圈(4)、制动器底座(5)、球形转子(6)、隔磁盘(7)、制动器缸筒(8)及螺栓(9)；制动器压板(1)中间加工有圆形通孔，制动器压板(1)下端面与球形转子(6)间隙配合，并通过密封圈进行密封；制动器压板(1)与制动器端盖(2)通过密封圈进行密封，两者通过螺钉固定连接；制动器端盖(2)中间加工有圆形通孔，圆形通孔内表面与制动器压板(1)外表面过盈配合；制动器端盖(2)圆形通孔内表面下半部分加工成球形凹槽；导磁盘(3)中间加工有球形凹槽；隔磁盘(7)中间加工有圆形通孔，制动器缸筒(8)中间加工有圆形通孔；制动器缸筒(8)圆形通孔内表面与隔磁盘(7)圆形通孔外表面过渡配合；制动器底座(5)中间部位加工有球形凹槽；励磁线圈(4)缠绕在隔磁盘(7)和制动器底座(5)围成的凹槽内；制动器端盖(2)、导磁盘(3)、制动器缸筒(8)及制动器底座(5)通过螺栓(9)紧固连接；制动器端盖(2)、导磁盘(3)及制动器底座(5)的球形凹槽组合形成球形空腔，球形转子(6)位于球形空腔内，球形空腔内表面与球形转子(6)外表面之间形成的间隙构成磁流变液流动的有效阻尼通道。
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