[实用新型]一种自动开关门的机器人有效
| 申请号： | 201820174077.4 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN208246841U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 徐洋洋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动开关门的机器人，它包括可移动机座、设置在所述的可移动机座上的机械手、安装在机械手上的夹爪组件，所述的夹爪组件包括用于夹住门把手的夹爪机构和与所述的夹爪机构相连接的双触指机构，所述的双触指机构包括用于对门和门把手按压的硬指、与门接触并对门施加锁紧力的软指。本实用新型中双触指机构均具有一定的柔性，短触指刚度较大，实现开关门过程中的按压，长触指刚度较小，在关门时给门较小的合紧力，防止因门的松动导致把手不能锁住。 | ||
| 搜索关键词： | 触指 按压 可移动机座 自动开关门 夹爪机构 夹爪组件 门把手 本实用新型 机械手 开关门 锁紧力 夹住 紧力 锁住 与门 松动 机器人 把手 关门 施加 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动开关门的机器人，其特征在于，它包括可移动机座、设置在所述的可移动机座上的机械手、安装在机械手上的夹爪组件，所述的夹爪组件包括用于夹住门把手的夹爪机构和与所述的夹爪机构相连接的双触指机构，所述的双触指机构包括用于对门和门把手按压的硬指、与门接触并对门施加锁紧力的软指。
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