[实用新型]一种带变位的水龙头自动夹取装置有效
申请号: | 201820175902.2 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207915257U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 刘浪 | 申请(专利权)人: | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06;B24B19/00 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人: | 孙树棠 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种带变位的水龙头自动夹取装置,包括夹紧气缸、腔体、连接头、铰链杆、拉紧杆和弹簧套,夹紧气缸活塞杆向上伸入腔体内部连接连接头,铰链杆置于腔体内部,连接头与铰链杆一端铰接,铰链杆中部铰接腔体,铰链杆另一端与拉紧杆铰接,拉紧杆活动安装在弹簧套内部,弹簧套安装在腔体侧方,夹紧气缸通过铰链杆驱动拉紧杆在弹簧套内移动,拉紧杆末端插入弹簧套末端从而使弹簧套末端胀开夹紧水龙头,水龙头受力均匀稳固不易松落,保证打磨过程中工件不偏位,适用于多种型号的水龙头,不受水龙头的外形轮廓限制,而摆角气缸通过转角板驱动腔体转动从而实现工件灵活变换角度,保证水龙头可无死角进行打磨。 | ||
搜索关键词: | 水龙头 弹簧套 铰链杆 拉紧杆 腔体 夹紧气缸 腔体内部 连接头 自动夹 变位 铰接 打磨 夹紧气缸活塞杆 本实用新型 摆角气缸 活动安装 驱动腔体 受力均匀 外形轮廓 中部铰接 无死角 转角板 侧方 夹紧 偏位 伸入 胀开 转动 保证 稳固 驱动 灵活 移动 | ||
【主权项】:
1.一种带变位的水龙头自动夹取装置,其特征在于:包括夹紧气缸、腔体、连接头、铰链杆、拉紧杆和弹簧套,夹紧气缸安装在腔体底部,夹紧气缸活塞杆向上伸入腔体内部连接连接头,铰链杆置于腔体内部,连接头与铰链杆一端铰接,铰链杆中部铰接腔体,铰链杆另一端与拉紧杆铰接,拉紧杆活动安装在弹簧套内部,弹簧套安装在腔体侧方,拉紧杆末端为锥形,弹簧套末端为弹性收缩体,夹紧气缸通过铰链杆驱动拉紧杆在弹簧套内移动,拉紧杆末端插入弹簧套末端从而使弹簧套末端胀开夹紧水龙头。
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