[实用新型]一种车床上下料装置有效
申请号: | 201820178135.0 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207996992U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 彭国留;聂军军 | 申请(专利权)人: | 广东快手机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人: | 梁凤德 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种车床上下料装置包括上下料机械手和点阵式料仓,所述上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具,所述手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向,所述手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接,所述手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度,所述气阀部安装在横行滑座上,所述横行部与立柱连接,所述电控部安装在立柱上,所述夹具安装在手臂部的下端,所述点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。本实用新型提供了一种车床上下料装置可实现全自动化生产,解放了人力,提高的生产效率,降低了企业的成本。 | ||
搜索关键词: | 手臂部 横行部 车床 上下料装置 料仓 上下料机械手 本实用新型 气阀 点阵式 电控部 滑座 立柱 手臂 横行 全自动化生产 直线导轨导向 夹具 齿轮传动 夹具安装 立柱连接 料仓平台 生产效率 伺服马达 转轴连接 转轴转动 斜齿条 和料 下端 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种车床上下料装置,其特征在于:包括上下料机械手和点阵式料仓,所述上下料机械手包括手臂部、气阀部、横行部、电控部、立柱和夹具,所述手臂部和横行部都采用伺服马达驱动、斜齿条齿轮传动、直线导轨导向,所述手臂部的手臂上下座和横行部的横行滑座通过转轴连接,所述手臂部绕转轴转动以调节手臂的角度,所述气阀部安装在横行滑座上,所述横行部与立柱连接,所述电控部安装在立柱上,所述夹具安装在手臂部的下端,所述点阵式料仓包括料仓机架、料仓平台和料盘。
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