[实用新型]用于连杆自动辊锻的机械手有效
| 申请号： | 201820178250.8 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN207857771U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张翼;王华;秦学森;黄家荣 | 申请（专利权）人： | 湖北三峡职业技术学院 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00;B21J13/10;B21K7/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 黎泽洲 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于连杆自动辊锻的机械手，至少两个手爪与位于内侧的手爪座铰接，在手爪的尾端设有手爪杆，手爪杆靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆之间设有机械手滑块，机械手滑块与斜面接触，机械手滑块与固设在手爪座尾端的开合液压缸连接；在手爪杆之间设有至少一根拉簧。通过对送料机械手的结构优化设计，能够降低对机械手零件加工精度的依赖，降低温度变化对零件的影响，尤其是对易损零件，例如液压缸、导轨等零件的影响，延长高温工况下送料机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手爪杆 滑块 送料机械手 手爪座 辊锻 手爪 开合液压缸 高温工况 结构优化 零件加工 使用寿命 斜面接触 易损零件 液压缸 导轨 铰接 拉簧 尾端 | ||
【主权项】：
1.一种用于连杆自动辊锻的机械手，其特征是：至少两个手爪（3101）与位于内侧的手爪座（3103）铰接，在手爪（3101）的尾端设有手爪杆（3105），手爪杆（3105）靠近轴心的一侧为斜面；在手爪杆（3105）之间设有机械手滑块（3106），机械手滑块（3106）与斜面接触，机械手滑块（3106）与固设在手爪座（3103）尾端的开合液压缸（35）连接；在手爪杆（3105）之间设有至少一根拉簧（3108）。
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