[实用新型]一种携带摄像头的爬杆机器人

摘要

本实用新型公开了一种携带摄像头的爬杆机器人，包括支撑机构、行走机构、爬杆机构、锁紧机构、控制机构、摄像头、电源，支撑机构包括带有U型导槽的底板，行走机构设置在底板的底部，行走轮驱动电机驱动行走轮，爬杆机构设置在底板的顶部，包括设置在U型导槽两侧的两对爬杆驱动机构，每对爬杆驱动机构包括一个爬杆气缸、按一定角度设置的两个爬杆轮、连接架、两个爬杆轮驱动电机，爬杆气缸的杆通过连接架与爬杆轮固定在一起，锁紧机构设置在底板的底部，锁紧气缸固定在支架上，杆与锁紧板固定连接，控制机构包括传感器、控制器、电磁阀、继电器，控制器控制电磁阀来驱动气缸伸缩，控制继电器给电机供电，摄像头进行实时监控并传输高清图像。

主权项

1.一种携带摄像头的爬杆机器人，包括支撑机构、行走机构、爬杆机构、锁紧机构、控制机构、摄像头(19)、电源，支撑机构包括带有U型导槽的底板(1)，行走机构设置在底板(1)的底部，包括行走轮(11)、行走轮支架(5)、行走轮驱动电机(12)，行走轮驱动电机(12)驱动行走轮(11)带动爬杆机器人在地面上行走，爬杆机构设置在底板(1)的顶部，包括设置在U型导槽两侧的两对爬杆驱动机构，每对爬杆驱动机构包括一个爬杆气缸(29)、按一定角度设置的两个爬杆轮(22)、连接架(18)、两个爬杆轮驱动电机(21,30)，爬杆气缸(29)的活塞杆(25)通过连接架(18)与爬杆轮(22)固定在一起，锁紧机构设置在底板(1)的底部，位于U型导槽两侧，包括锁紧气缸支架(15)、锁紧气缸(9)、锁紧板(14)，锁紧气缸(9)安装在锁紧气缸支架(15)上，锁紧气缸(9)的杆与锁紧板(14)固定连接，控制机构包括传感器、控制器、电磁阀、继电器，控制器根据传感器的信号控制电磁阀，分别驱动爬杆气缸(29)和锁紧气缸(9)进行伸缩，从而使爬杆轮紧贴杆子和锁紧板(14)夹紧杆子，控制器根据传感器的信号控制继电器，分别给行走轮驱动电机(12)、爬杆轮驱动电机(21,30)供电，摄像头(19)通过摄像头杆(8)固定在底板(1)上进行实时监控并给用户传输高清图像。