[实用新型]机器人抓手

摘要

本实用新型公开了机器人抓手，包括安装架和两个夹持单元，安装架布置有驱动装置，夹持单元包括夹持结构、从动连杆组件和主动连杆组件，从动连杆组件的另一端与安装架铰接，主动连杆组件的另一端布置在驱动装置的输出端。本实用新型设计的夹持单元既可夹持长方体等形状的物体，又可夹持圆柱形等具有曲面形状的物体；夹持长方体形状物体时，主动连杆组件视为一个整体，从动连杆组件视为一个整体，两个夹持单元实质为四连杆机构，夹持圆柱形物体时，主动连杆组件、从动连杆组件和夹持结构组成六连杆机构。本实用新型能够夹持不同形状的物体，可广泛应用于机器人技术领域。

主权项

1.机器人抓手，其特征在于：包括安装架(6)和两个夹持单元，所述安装架(6)布置有驱动装置，所述夹持单元包括夹持结构(1)、与所述夹持结构(1)中部铰接的从动连杆组件以及与所述夹持结构(1)末端铰接的主动连杆组件，所述从动连杆组件的另一端与所述安装架(6)铰接，所述主动连杆组件的另一端布置在所述驱动装置的输出端。