[实用新型]一种激光清洗扫描装置

摘要

本实用新型提出一种激光清洗扫描装置,激光清洗扫描装置设置在激光清洗器上，调节箱固定在激光清洗器上，连接向导杆，左摄像头、右摄像头固定连接伸缩杆，并套放在向导杆上；辅助扫描装置固定在激光清洗器上，平台平行于激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在支柱上，且与支柱相互垂直，支柱的一端固定连接激光清洗器，另一端转动连接支架，辅助摄像头固定连接在支架上，支架由转动连接在支柱上的支撑伸缩杆支撑，平台上设置有夹片，辅助摄像头朝向夹片控制的区域。本实用新型利用相距一段距离的一对摄像头对基体进行扫描，从而获得景深数据，进行3D建模重组，精确判断污迹位置。

主权项

1.一种激光清洗扫描装置,其特征在于：所述激光清洗扫描装置设置在激光清洗器(1)上，包括辅助扫描装置(2)、调节箱(3)、气缸(4)、伸缩杆(5)、左摄像头(71)、右摄像头(72)、向导杆(8)；所述调节箱(3)固定在所述激光清洗器(1)上，包括转盘(31)、气缸连接点(32)、向导杆连接点(33)、限位齿轮(34)，所述转盘(31)为一个圆形的外侧抠除半个同心环形形成，所述转盘(31)的圆心处连接转轴，且所述转盘(31)的圆心处为所述向导杆连接点(33)，所述向导杆连接点(33)连接所述向导杆(8)，所述气缸(4)连接所述转盘(31)的半径较大处的所述气缸连接点(32)，所述限位齿轮(34)固定连接在所述调节箱(3)上，处于所述转盘(31)被抠除半个同心环形处，所述转盘(31)半径较小处分布有与所述限位齿轮(34)相咬合的轮齿，所述限位齿轮(34)连接步进电机，所述左摄像头(71)、右摄像头(72)固定连接所述伸缩杆(5)，并套放在所述向导杆(8)上；所述辅助扫描装置(2)固定在所述激光清洗器(1)上，包括支柱(21)、支架(22)、辅助摄像头(23)、支撑伸缩杆(24)、平台(26)、夹片(25)，所述平台(26)平行于所述激光清洗扫描装置的扫描对象基体，并设置在所述支柱(21)上，且与所述支柱(21)相互垂直，所述支柱(21)的一端固定连接所述激光清洗器(1)，另一端转动连接所述支架(22)，所述辅助摄像头(23)固定连接在所述支架(22)上，所述支架(22)由转动连接在所述支柱(21)上的所述支撑伸缩杆(24)支撑，所述平台(26)上设置有所述夹片(25)，所述辅助摄像头(23)朝向所述夹片(25)控制的区域。