[实用新型]一种减震器下料夹持机构有效
| 申请号： | 201820184007.7 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN208854271U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 黄华刚;孙攀;吴华钦;曹虎;李伟;李枝华;刘文浩;帅龙强;邱长文 | 申请（专利权）人： | 成都市阿李科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610100 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种减震器下料夹持机构，包括支架，支架下端一侧设置有水平安装板，支架下端另一侧与上防顶翻板、下防顶翻板和导向块固定连接，导向块位于上防顶翻板和下防顶翻板之间，水平安装板上设置有气缸，气缸输出端连接浮动接头，浮动接头与轴承连接，左旋转轴上端与左活动爪的凹槽内壁转动连接，右旋转轴上端与右活动爪的凹槽内壁转动连接，支架上部设置有无杆气缸，无杆气缸包括设置在轨道上的滑块。本减震器下料夹持机构能代替高成本工业机器人夹持减震器总成，节约了成本。同时还能对气缸起到防护作用，避免气缸容易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 防顶翻 减震器 气缸 夹持机构 下料 支架 水平安装板 凹槽内壁 浮动接头 转动连接 上端 导向块 活动爪 下端 本实用新型 工业机器人 减震器总成 气缸输出端 防护作用 无杆气缸 右旋转轴 支架上部 轴承连接 左旋转轴 滑块 夹持 节约 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种减震器下料夹持机构，其特征在于：包括支架(1)、左旋转轴(12)、右旋转轴(24)和夹持部件，所述支架(1)下端一侧设置有水平安装板(10)，所述水平安装板(10)下端另一侧与上防顶翻板(19)、下防顶翻板(2)和导向块(3)固定连接，所述导向块(3)位于所述上防顶翻板(19)和下防顶翻板(2)之间，所述下防顶翻板(2)上表面设置有连接块(20)，所述水平安装板(10)上设置有气缸(22)，所述气缸(22)输出端连接浮动接头(21)，所述浮动接头(21)与轴承(13)连接，所述轴承(13)穿过支架(1)和导向块(3)与连接杆(25)连接，所述连接杆(25)另一端与连接块(20)连接，所述左旋转轴(12)和右旋转轴(24)分别设置在连接块(20)的左右侧，所述夹持部件包括左活动爪(4)和右活动爪(5)，所述左活动爪(4)和右活动爪(5)均设置有凹槽，所述左旋转轴(12)上端与左活动爪(4)的凹槽内壁转动连接，所述右旋转轴(24)上端与右活动爪(5)的凹槽内壁转动连接，所述左活动爪(4)与上防顶翻板(19)通过螺栓(7)转动连接，所述右活动爪(5)与上防顶翻板(19)通过螺栓(7)转动连接，所述支架(1)上部设置有无杆气缸(28)，所述无杆气缸(28)包括设置在轨道上的滑块(23)，所述滑块(23)与定位支撑座(11)一端连接，所述定位支撑座(11)另一端与下压固定座(16)固定连接，所述下压固定座(16)下表面与下压固定头(15)固定连接。
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