[实用新型]一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人

摘要

本实用新型涉及一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人，包包括底板，底板上安装有抵靠紧固装置，底板的后端安装有注射装置,所述注射装置包括安装在底板上的注射安装架，注射安装架上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构，注射调节机构的下端安装有注射控制机构，底板的右端安装有溶液放置盒，溶液放置盒位于注射控制机构的正下方。本实用新型可以解决现有人工对电池电解液注入的过程中存在的需要人工借助工具对电池进行固定，需要人工借助工具对电池进行电解液注入作业，人工借助工具注射电解液容易因疏忽导致电解液洒落，容易因为电解液注入不均衡降低电池的使用寿命，人工对电池电解液注入工作效率低等难题。

主权项

1.一种氢镍蓄电池电解液稳定精确注入机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有抵靠紧固装置(3)，底板(1)的后端安装有注射装置(4)，抵靠紧固装置(3)与注射装置(4)相互配合使用完成新能源电池自动化固定与电解液精确注入的工艺；所述抵靠紧固装置(3)包括通过电机座安装在底板(1)上抵靠旋转电机(31)，抵靠旋转电机(31)的输出轴上安装有抵靠支撑板(32)，抵靠支撑板(32)的下端均匀设置有抵靠辅助板(33)，抵靠辅助板(33)的下端通过滑动配合方式与环形抵靠滑槽(34)相连，环形抵靠滑槽(34)安装在底板(1)上，抵靠支撑板(32)上沿其周向方向均匀的设置有抵靠调节槽，抵靠调节槽内设置有抵靠调节机构(35)，抵靠调节机构(35)上设置有抵靠转换机构(36)，抵靠转换机构(36)的前端设置有矩形抵靠机构(37)，抵靠转换机构(36)的后端设置有弧形抵靠机构(38)；所述注射装置(4)包括安装在底板(1)上的注射安装架(41)，注射安装架(41)上设置有注射滑动槽，注射滑动槽内设置有注射调节机构(42)，注射调节机构(42)的下端安装有注射控制机构(43)，底板(1)的右端安装有溶液放置盒(5)，溶液放置盒(5)位于注射控制机构(43)的正下方；所述注射控制机构(43)包括安装在注射调节机构(42)上的控制伸缩气缸(431)，控制伸缩气缸(431)的的顶端通过法兰安装在控制支撑板(432)上，控制支撑板(432)的下端安装有控制固定架(433)，控制固定架(433)的下端设置有控制调节孔，控制固定架(433)的下端设置有恒温器(4312)，控制支撑板(432)的下端中部安装有控制升降气缸(434)，控制升降气缸(434)的顶端通过法兰安装在控制执行架(435)上，控制执行架(435)的内壁上通过电机座安装有控制旋转电机(436)，控制旋转电机(436)的输出轴通过联轴器与控制转换块(437)的一端相连，控制转换块(437)的另一端通过轴承安装在控制执行架(435)上，控制转换块(437)上沿其周向方向均匀的设置有四个限位安装架(438)，每个限位安装架(438)上均设置有一个自动注射器(439)，且每个自动注射器(439)的规格均不相同，控制执行架(435)的侧壁上设置有控制限位气缸(4310)，控制限位气缸(4310)的顶端通过法兰安装在控制定位架(4311)上，控制定位架(4311)与限位安装架(438)相互配合运动。