[实用新型]一种码垛机器人的腰部基座有效
| 申请号： | 201820184518.9 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207858830U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张翠华;孙群;刘少凯;楚晓华;张兰江;赵艳荣 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人的腰部基座，包括基座焊接件，腰部减速机总装组件，所述的基座焊接件为腔体接构，腰部减速机总装组件通过回转轴承固定在基座焊接件的顶部，回转轴承外圈固定在基座焊件的上表面；腰部减速机总装组件设有沿竖直方向上下设置旋转电机、减速机，旋转电机与减速机轴连接，基座焊接件设有水平减速机固定板，水平减速机固定板一端通过减速机下连接盘连接支撑减速机，水平减速机固定板的另一端与竖直减速机固定板连接，竖直减速机固定板顶部设有连接座。本实用新型的腰部基座结构紧凑，旋转电机与减速机的连接固定稳定性高，同时为机器人的腰部机构提供有力支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 腰部 焊接件 水平减速机 旋转电机 固定板 竖直 总装 减速机固定板 本实用新型 码垛机器人 回转轴承外圈 回转轴承 基座结构 减速机轴 连接固定 连接支撑 上下设置 下连接盘 腰部机构 连接座 上表面 焊件 腔体 紧凑 机器人 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人的腰部基座，包括基座焊接件，腰部减速机总装组件，其特征在于：所述的基座焊接件为腔体接构，腰部减速机总装组件通过回转轴承固定在基座焊接件的顶部，回转轴承外圈固定在基座焊件的上表面；腰部减速机总装组件设有沿竖直方向上下设置旋转电机、减速机，旋转电机与减速机轴连接，基座焊接件设有水平减速机固定板，水平减速机固定板一端通过减速机下连接盘连接支撑减速机，水平减速机固定板的另一端与竖直减速机固定板连接，竖直减速机固定板顶部设有连接座。
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