[实用新型]一种便携式小型车载道路应急救援机器人有效
| 申请号： | 201820185857.9 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207809192U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王海峰;田忠;荣鹤 | 申请（专利权）人： | 南昌华梦达航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60Q7/00 | 分类号： | B60Q7/00;B60S5/04;H02J7/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 仲伯煊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市高新技术产业开发区高新大道*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种便携式小型车载道路应急救援机器人，包括非承载式底盘；前万向轮与非承载式底盘前部两侧的连杆相连；直流减速电机布设于非承载式底盘顶面的后侧；后驱动轮与直流减速电机的传动轴传动连接；动力电池布设于非承载式底盘顶面中部；外壳与非承载式底盘固接；GPS定位模块固定在非承载式底盘顶面的后部；无线数据采集模块固定在非承载式底盘的顶侧后部；控制器固定在非承载式底盘顶侧上并分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；GPS天线、无线数据采集天线、动力电池充电口、电源开关、USB充电/升级接口固定在外壳；防水警示灯布设于非承载式底盘的两外侧；手持终端设备固定在非承载式底盘底部。 | ||
| 搜索关键词： | 非承载式 底盘 直流减速电机 布设 无线数据采集模块 动力电池 承载式 与非 应急救援机器人 手持终端设备 无线数据采集 传动连接 底盘顶面 底盘前部 电源开关 后驱动轮 前万向轮 升级接口 应急救援 控制器 充电口 传动轴 警示灯 顶侧 固接 防水 天线 | ||
【主权项】：
1.一种便携式小型车载道路应急救援机器人，其特征在于，包括：非承载式底盘，其前/后部的两侧均通过一体成型的方式布设有连杆；前万向轮，与非承载式底盘前部两侧的连杆相连接；直流减速电机，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘顶面的后侧；后驱动轮，与非承载式底盘后部两侧的连杆相连接且与所述直流减速电机的传动轴传动连接；动力电池，以螺栓连接的方式布设于非承载式底盘顶面的中部并与直流减速电机电连接；外壳，以卡扣的方式与非承载式底盘固接；GPS定位模块，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶面的后部；GPS天线，以螺栓连接的方式固定在外壳上且通过信号线与GPS定位模块相连；无线数据采集模块，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘的顶侧后部；无线数据采集天线，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过信号传输数据线与无线数据采集模块连接；控制器，以螺栓连接的方式固定在非承载式底盘顶侧上并通过信号传输数据线分别连接直流减速电机、GPS定位模块、无线数据采集模块；USB充电接口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过数据线连接动力电池；USB升级接口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并通过数据线连接控制器；电源开关，以螺栓连接的方式固定在外壳上且电源开关的一端通过数据线连接动力电池；动力电池充电口，以螺栓连接的方式固定在外壳上并与动力电池电连接；防水警示灯，布设于非承载式底盘的两外侧并通过低压电线与电源开关的另一端电连接；手持终端设备，以卡扣结构固定在非承载式底盘底部，并通过无线连接的方式与无线数据采集模块通信互联。
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