[实用新型]人机协作机器人激光焊接及检测系统

摘要

本实用新型提供一种人机协作机器人激光焊接及检测系统，系统包含激光焊接单元、协作型机器人单元及光学扫描检测单元；其中，以机器人为中心，激光焊接单元安装在机器人左前方，三维扫描检测单元安装在机器人右前方，各单元均位于机器人工作范围内；协作机器人单元左后方安装有工件存放台，在光学扫描检测单元右后方放置有成品存放箱。本实用新型采用人机协作型机器人，操作者和机器人可以共用一台激光焊接机，将激光焊接和工件的扫描检测结合在一个工位，节省了设备、人工和场地投入，提高了生产效率。

主权项

1.一种人机协作机器人激光焊接及检测系统，其特征在于：系统包含激光焊接单元、协作型机器人单元及光学扫描检测单元；其中，以机器人为中心，激光焊接单元安装在机器人左前方，光学扫描检测单元安装在机器人右前方，各单元均位于机器人手臂工作行程内；协作型机器人单元左后方安装有工件存放台，在光学扫描检测单元右后方放置有成品存放箱；所述激光焊接单元与机器人单元间使用通信电缆进行串口连接，通过系统控制模块进行工作模式信号、系统动作顺序、工作状态信号、报警监测信号的传递；所示光学扫描检测单元与协作型机器人单元通过通信电缆进行串口连接，通过系统控制模块进行系统动作顺序、工作状态信号、报警监测信号、检测判定信号的传递；所述激光焊接单元，由激光单元、冷却单元及电控单元组成；其中，激光单元、冷却单元分别与电控单元进行连接；冷却单元用于维持激光器温度恒定，电控单元是整台设备的电力供给和电气控制部分；所述协作型机器人单元，由机器人与控制单元组成；机器人采用人机协作型六轴机器人并配有夹爪，配置有力传感器和嵌入式安全系统，无需设置安全防护措施，操作者可以与机器人友好协同作业；所述光学扫描检测单元，由图形扫描模块、数据处理模块及控制系统组成；所述数据处理模块指三维测量比对软件；所述图形扫描模块包括三维光学扫描仪及其用于固定、照明的扫描辅助装置。