[实用新型]一种教学用三自由度气动机械手

摘要

本实用新型属于气动机械手技术领域，涉及一种教学用三自由度气动机械手；其主体结构包括机架底座、旋转气缸、旋转杆、水平三级气缸、竖直三级气缸和抓手；所述的机架底座上设置有旋转气缸底座，旋转气缸底座的顶面设置有旋转气缸；旋转气缸顶面设置有旋转气缸顶盖；旋转气缸顶盖顶面固定有旋转杆；旋转杆顶面固定有滑杆；所述水平三级气缸设置在滑杆上，水平三级气缸的左端连接有滑块，滑块的中央位置贯穿式设置有竖直三级气缸，竖直三级气缸下端设置有夹取机构；机械手的动力均采用气缸，比起普通机械手调整方便、费用低、适用范围广和速度快，使用更加灵活。

主权项

1.一种教学用三自由度气动机械手，其特征在于：主体结构包括机架底座（1）、旋转气缸（3）、旋转杆（5）、水平三级气缸（8）、竖直三级气缸（13）和抓手（18）；所述的机架底座（1）上设置有旋转气缸底座（2），旋转气缸底座（2）的顶面设置有旋转气缸（3）；旋转气缸（3）顶面设置有旋转气缸顶盖（4）；旋转气缸顶盖（4）顶面固定有旋转杆（5）；旋转杆（5）顶面固定有滑杆（6）；所述水平三级气缸（8）设置在滑杆（6）上，水平三级气缸（8）的左端连接有滑块（10），滑块（10）的中央位置贯穿式设置有竖直三级气缸（13）， 竖直三级气缸（13）下端设置有夹取机构。