[实用新型]一种独立变形轮有效
| 申请号： | 201820188176.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208343820U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 曹汝凯;乔辉;董春庚;林朵朵 | 申请（专利权）人： | 山东协和学院 |
| 主分类号： | B60B9/28 | 分类号： | B60B9/28;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种独立变形轮，其特征在于：包括中心轴、块状轮胎，所述中心轴四周均匀设有多个限位轴，限位轴上固定装配有压力弹簧，所述压力弹簧远离中心轴的一端固定设有块状轮胎，其中限位轴的长度短于压力弹簧最大压缩量时的长度。本实用新型结构简单，爬楼梯时轮胎将会随着台阶相应的伸缩，这样爬楼梯就能如履平地。 | ||
| 搜索关键词： | 限位轴 中心轴 轮胎 本实用新型 压力弹簧 变形轮 爬楼梯 最大压缩量 固定装配 有压力 伸缩 弹簧 | ||
【主权项】：
1.一种独立变形轮，其特征在于：包括中心轴、块状轮胎，所述中心轴四周均匀设有多个限位轴，限位轴上固定装配有压力弹簧，所述压力弹簧远离中心轴的一端固定设有块状轮胎，其中限位轴的长度短于压力弹簧最大压缩量时的长度，所述中心轴通过联轴器与中心电机相连。
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