[实用新型]一种旋转取水口产品治具有效
申请号: | 201820193332.X | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN209566407U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 温仲高;何侨 | 申请(专利权)人: | 东莞市十方精密科技有限公司 |
主分类号: | B29C33/44 | 分类号: | B29C33/44;B25J15/08;B25J15/06 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 宋平 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种旋转取水口产品治具,包括治具板,所述治具板的上端设置有旋转气缸;所述旋转气缸的上端设置有机械臂连接板;所述金具的左端设置有金具接头和吸嘴,吸嘴位于金具的最左端;所述治具板的后侧设置有平行夹,所述金手指的后端设置有夹头。本旋转取水口产品治具在使用时,吸嘴将产品吸住,将治具固定在单手机械臂将吸嘴上的产品取出后,单手机械臂转动一定角度,由平行夹将水口夹住,单手机械手整体带出水口落入回收框,产品放入流水线检验包装,重复上述过程;整体结构简单,成本低,生产效率高,解决了单臂机械手水口自动掉落压模风险的问题。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴 取水口 治具板 单手 金具 治具 旋转气缸 上端 机械臂 左端 平行 机械臂连接板 本实用新型 单臂机械手 检验包装 生产效率 机械手 出水口 回收框 金手指 水口夹 整体带 掉落 放入 夹头 水口 吸住 压模 流水线 转动 取出 重复 | ||
【主权项】:
1.一种旋转取水口产品治具,包括治具板(1),其特征在于:所述治具板(1)的上端设置有旋转气缸(2),旋转气缸(2)的下端设置有底座(3),底座(3)的下端与治具板(1)固定连接;所述旋转气缸(2)的后侧中央设置有角度调节阀(4),旋转气缸(2)的后侧上端开设有进出气孔A(5),角度调节阀(4)通过螺栓与旋转气缸(2)紧固连接;所述旋转气缸(2)的上端设置有机械臂连接板(6),机械臂连接板(6)下端通过螺栓与旋转气缸(2)紧固连接;所述治具板(1)的左侧设置有金具(7),金具(7)通过螺栓与治具板(1)的左侧固定连接;所述金具(7)的左端设置有金具接头(8)和吸嘴(9),吸嘴(9)位于金具(7)的最左端;所述治具板(1)的后侧设置有平行夹(10),平行夹(10)的上端设置有进出气孔B(11),平行夹(10)的下端设置有调节阀(12),调节阀(12)通过螺栓与平行夹(10)下端固定连接;所述平行夹(10)的侧端设置有固定装置(13),平行夹(10)的后端设置有金手指(14),平行夹(10)通过固定装置(13)与治具板(1)固定连接;所述金手指(14)的后端设置有夹头(15),夹头(15)通过螺栓与金手指(14)固定连接。
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