[实用新型]一种具有蜿蜒式磁路通道的双线圈式线性磁流变制动器

摘要

本实用新型公开了一种具有蜿蜒式磁路通道的双线圈式线性磁流变制动器，主要由轴衬、缸筒端盖、励磁线圈、缸体、导磁杆、隔磁杆、隔磁体、腔壳体、导磁体以及制动器端盖等组成。采用由上导磁杆、隔磁杆以及下导磁杆组成的圆柱杆取代了传统直线式制动器活塞杆和活塞头组合的结构，降低了断电状态下制动器固有的粘滞阻尼力，极大地增加了制动器的工作行程范围。同时通过导磁体、导磁杆和隔磁体的有序组合以及双线圈式励磁线圈的轴向缠绕，引导磁力线从高磁导率的材料中通过，形成一种蜿蜒式磁通路径，延长了有效阻尼间隙长度，可在不增加制动器外形结构尺寸的情况下，有效提高制动器的阻尼转矩和工作性能，特别适用于大转矩应用场合。

主权项

1.一种具有蜿蜒式磁路通道的双线圈式线性磁流变制动器，其特征在于：包括左轴衬(1)、缸筒左端盖(2)、上励磁线圈(3)、上缸体(4)、上导磁杆(5)、隔磁杆(6)、隔磁体I(7)、腔壳体I(8)、导磁体I(9)、下导磁杆(10)、下缸体(11)、下励磁线圈(12)、制动器左端盖(13)、导磁体II(14)、隔磁体II(15)、腔壳体II(16)、制动器右端盖(17)、右轴衬(18)以及缸筒右端盖(19)；隔磁杆(6)前后两端面加工成圆弧面；隔磁杆(6)上端面和下端面分别与上导磁杆(5)下端面和下导磁杆(10)上端面接触，并通过左右两端的螺钉紧固连接；上导磁杆(5)、隔磁杆(6)和下导磁杆(10)共同组成圆柱杆；左轴衬(1)中间加工有圆形通孔,圆形通孔内表面与上导磁杆(5)、隔磁杆(6)以及下导磁杆(10)组成的圆柱杆外表面间隙配合；左轴衬(1)左端面通过制动器左端盖(13)右端面进行轴向定位，左轴衬(1)右端面通过缸筒左端盖(2)左端面进行轴向定位；右轴衬(18)中间加工有圆形通孔,圆形通孔内表面与上导磁杆(5)、隔磁杆(6)以及下导磁杆(10)组成的圆柱杆外表面间隙配合；右轴衬(18)左端面通过缸筒右端盖(19)右端面进行轴向定位，右轴衬(18)右端面通过制动器右端盖(17)左端面进行轴向定位；缸筒左端盖(2)左端圆孔内表面与左轴衬(1)外表面过盈配合；缸筒左端盖(2)右端圆孔内表面与上导磁杆(5)、隔磁杆(6)以及下导磁杆(10)组成的圆柱杆外表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；缸筒左端盖(2)与上缸体(4)和下缸体(11)通过螺钉固定连接；缸筒右端盖(19)右端圆孔内表面与右轴衬(18)外表面过盈配合，缸筒右端盖(19)左端圆孔内表面与上导磁杆(5)、隔磁杆(6)以及下导磁杆(10)组成的圆柱杆外表面间隙配合，并通过密封圈进行密封；缸筒右端盖(19)与上缸体(4)和下缸体(11)通过螺钉固定连接；上缸体(4)下表面加工有圆弧形凹槽，上缸体(4)内表面分别与隔磁体I(7)上表面、隔磁体II(15)上表面、腔壳体I(8)上表面及腔壳体II(16)上表面过盈配合；上缸体(4)与腔壳体I(8)和腔壳体II(16)通过螺钉固定连接；下缸体(11)上表面加工有圆弧形凹槽，下缸体(11)内表面分别与隔磁体I(7)下表面、隔磁体II(15)下表面、腔壳体I(8)下表面及腔壳体II(16)下表面过盈配合，下缸体(11)与腔壳体I(8)和腔壳体II(16)通过螺钉固定连接；上励磁线圈(3)缠绕在上缸体(4)、隔磁体I(7)及隔磁体II(15)围成的凹槽内；下励磁线圈(12)缠绕在下缸体(11)、隔磁体I(7)及隔磁体II(15)围成的凹槽内；隔磁体I(7)后端面与腔壳体I(8)前端面过盈配合，隔磁体I(7)前端面与上缸体(4)内表面及下缸体(11)内表面过盈配合；隔磁体II(15)前端面与腔壳体II(16)后端面过盈配合，隔磁体II(15)后端面与上缸体(4)内表面、下缸体(11)内表面过盈配合；导磁体I(9)前表面加工有弧形凹槽，导磁体I(9)外表面与隔磁体I(7)中间凹槽内表面过盈配合；导磁体II(14)后表面加工有弧形凹槽，导磁体II(14)外表面与隔磁体II(15)中间凹槽内表面过盈配合；隔磁体I(7)、隔磁体II(15)、导磁体I(9)及导磁体II(14)左右两端通过缸筒左端盖(2)右端面及缸筒右端盖(19)左端面进行轴向定位；制动器左端盖(13)中间加工有圆形通孔，圆形通孔内表面与上导磁杆(5)、隔磁杆(6)以及下导磁杆(10)组成的圆柱杆外表面间隙配合；制动器左端盖(13)通过螺钉与缸筒左端盖(2)紧固连接；制动器右端盖(17)中间加工有圆形通孔，圆形通孔内表面与上导磁杆(5)、隔磁杆(6)以及下导磁杆(10)组成的圆柱杆外表面间隙配合；制动器右端盖(17)通过螺钉与缸筒右端盖(19)紧固连接。