[实用新型]一种服装分拣机器人

摘要

本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种服装分拣机器人，包括底座，所述底座的顶部左侧通过螺栓固定安装有工业计算机，所述底座的内腔通过螺栓固定安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，且转轴的顶部贯穿于底座的顶部，所述转轴的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有转接块，该种服装分拣机器人，设计合理，实用性强，可以根据生产出来的服装质量的好坏分拣到不同的收集箱内，代替人工分拣，分拣效率高，降低了工厂人工成本。

主权项

1.一种服装分拣机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部左侧通过螺栓固定安装有工业计算机(2)，所述底座(1)的内腔通过螺栓固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端连接有转轴(4)，且转轴(4)的顶部贯穿于底座(1)的顶部，所述转轴(4)的顶部焊接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶部焊接有转接块(6)，所述转接块(6)的内腔通过轴销转动连接有支杆(7)，所述支杆(7)的底部通过轴销转动连接有旋转调节机构(8)，所述旋转调节机构(8)的底部通过轴销与支撑柱(5)的右侧壁转动连接，所述支杆(7)的右端焊接有固定块(9)，所述固定块(9)的底部通过螺栓固定安装有竖向伸缩机构(10)，所述竖向伸缩机构(10)的底部焊接有安装盘(11)，所述安装盘(11)的左右侧壁均通过螺栓固定安装有夹取伸缩机构(12)，左侧所述夹取伸缩机构(12)贯穿于安装盘(11)的内腔左侧壁，右侧所述夹取伸缩机构(12)贯穿于安装盘(11)的内腔右侧壁，左侧所述夹取伸缩机构(12)的右端和右侧夹取伸缩机构(12)的左端均焊接有夹取板(13)，两组所述夹取板(13)的底部均贯穿于安装盘(11)的底部，所述安装盘(11)的底部左右两端均通过螺栓固定安装有相机(14)，所述工业计算机(2)分别与电机(3)、旋转调节机构(8)、竖向伸缩机构(10)、夹取伸缩机构(12)和相机(14)电性连接。