[实用新型]一种智能农机犁具有效
| 申请号： | 201820194482.2 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207836082U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 仲启秀;高小国;杨小来;张劲 | 申请（专利权）人： | 常州工程职业技术学院 |
| 主分类号： | A01B3/54 | 分类号： | A01B3/54;A01B15/06;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能农机犁具，包括底座、驾驶室、控制主机、液晶显示屏、支撑台、滑轮、卷线轴、伺服电机、牵引绳、拉力传感器、角度传感器、连接架、犁具和转轴，通过设置角度传感器和拉力传感器，能够通过角度传感器检测犁具旋转的角度，通过拉力传感器检测出犁具被牵引的拉力，便于司机根据实际情况控制犁具，避免损坏犁具；该产品采用分体式式设计，结构简单、通过串口线实现核心控制模块和液晶显示模块通讯，稳定可靠，能够把角度传感器和拉力传感器的数据通过液晶显示屏直观显示，显示画面生动细腻，使用简单，维护方便，基本能够实现农机犁具的智能化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 犁具 角度传感器 拉力传感器 液晶显示屏 农机 核心控制模块 液晶显示模块 本实用新型 控制主机 数据通过 伺服电机 维护方便 显示画面 直观显示 智能 串口线 分体式 卷线轴 连接架 牵引绳 支撑台 智能化 滑轮 检测 驾驶室 底座 转轴 牵引 司机 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种智能农机犁具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的尾端安装有摄像头，所述底座(1)的上方设置有驾驶室(2)和支撑台(5)，所述支撑台(5)设置在底座(1)的前端，所述支撑台(5)的顶端远离驾驶室(2)的一端安装有滑轮(6)，所述滑轮(6)靠近驾驶室(2)的一侧安装有卷线轴(7)，且该卷线轴(7)的一端通过联轴器连接伺服电机(8)的输出轴，所述底座(1)的前端设置有若干个犁具(13)，所有的犁具(13)的尾端均焊接在连接架(12)的一端，所述连接架(12)的另一端通过转轴(14)连接在底座(1)上，所述连接架(12)的顶端靠近犁具(13)的一侧固定有倒置的拉力传感器(10)，所述拉力传感器(10)的拉环上绑固有牵引绳(9)的一端，所述牵引绳(9)的另一端穿过滑轮(6)绑固在卷线轴(7)上；所述驾驶室(2)内设置有控制主机(3)和液晶显示屏(4)，所述控制主机(3)包括核心控制模块、按键控制模块和遥控按键，所述液晶显示屏(4)包括液晶显示模块和倒车影像，且该核心控制模块通过数据导线电连接伺服电机(8)、按键控制模块、摄像头、拉力传感器(10)和角度传感器(11)，该核心控制模块通过433协议通讯连接遥控按键，该核心控制模块通过Rs232通讯连接液晶显示模块，且该核心控制模块包括MCU单片机、与MCU单片机电性连接的A/D转换器和继电器。
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