[实用新型]一种在线面板灯打螺丝机有效
申请号: | 201820194672.4 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN207807081U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 蒙健;张月明 | 申请(专利权)人: | 深圳市特了得自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种在线面板灯打螺丝机,包括:模块皮带线(1)、面板灯(2)、支撑平台(3)、供料机(4)、控制触摸屏(5)、悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)、Y方向定位模块(9)、锁螺丝电批(10)、CCD工业相机(11)、前挡模块(12)、后推定位模块(13)和控制电柜(14),所述控制电柜(14)设置为对称的两个,中间设置操作台,在控制电柜上设置供料机(4)、控制触摸屏(5)、悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)、Y方向定位模块(9)和锁螺丝电批(10)。 | ||
搜索关键词: | 悬臂 面板灯 方向定位模块 控制触摸屏 打螺丝机 控制电柜 供料机 螺丝 操作台 本实用新型 定位模块 支撑平台 中间设置 皮带线 前挡 对称 | ||
【主权项】:
1.一种在线面板灯打螺丝机,其特征在于,包括:模块皮带线(1)、面板灯(2)、支撑平台(3)、供料机(4)、控制触摸屏(5)、悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)、Y方向定位模块(9)、锁螺丝电批(10)、CCD工业相机(11)、前挡模块(12)、后推定位模块(13)和控制电柜(14),所述控制电柜(14)设置为对称的两个,中间设置操作台,在控制电柜上设置供料机(4)、控制触摸屏(5)、悬臂X轴(6)、悬臂Y轴(7)和悬臂Z轴(8)、Y方向定位模块(9)和锁螺丝电批(10),在操作台上设置模块皮带线(1)、面板灯(2)、工业相机(11)、前挡模块(12)、后推定位模块(13),其中,待加工的产品从模块皮带线(1)流过,到达前挡模块(12)挡定位装置后停下,Y方向定位模块(9)压紧,后推定位模块(13)推紧,完成产品定位,控制系统运行4个三轴打螺丝机械臂,先到供料机(4)各取一颗螺丝,再把CCD镜头坐标空移到产品孔位打螺丝上方拍照,控制系统再运算偏移坐标比较做偏差补偿,坐标再把锁螺丝电批(10)的坐标移到打螺丝实际孔位实现自动打螺丝。
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