[实用新型]油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置有效
| 申请号： | 201820195166.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208498772U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 段发阶;孙中波;蒋佳佳;王宪全;卜令冉;李春月;刘晗;党文杰;马世雄;邓澈 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无人潜水器技术领域，为提出一种能够灵活控制浮力以适应不同环境及工作任务，并且在工作过程中能减小能源消耗的混合控制的水下控制装置，本实用新型，油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置，由控制箱，脐带缆，ROV控制系统，ROV密封、耐压壳体，左舷垂直推进器，右舷垂直推进器，艏部油囊式浮力调节装置，艉部油囊式浮力调节装置组成；控制箱通过脐带缆连接ROV控制系统；设于ROV密封、耐压壳体内的ROV控制系统由系统控制模块、深度传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的姿态控制模块，推进器驱动模块，浮力调节装置驱动模块组成。本实用新型主要应用于无人潜水器设计制造场合。 | ||
| 搜索关键词： | 油囊 浮力调节装置 本实用新型 混合控制 控制系统 垂直推进器 无人潜水器 控制装置 控制箱 脐带缆 推进器 悬停 密封 三轴加速度传感器 水下控制装置 系统控制模块 姿态控制模块 三轴陀螺仪 深度传感器 推进器驱动 灵活控制 耐压壳体 能源消耗 驱动模块 磁力计 耐压壳 浮力 减小 三轴 右舷 左舷 艉部 体内 应用 制造 | ||
【主权项】：
1.一种油囊与推进器混合控制ROV水下悬停及定深控制装置，其特征是，由控制箱，脐带缆，ROV控制系统，ROV密封、耐压壳体，左舷垂直推进器，右舷垂直推进器，艏部油囊式浮力调节装置，艉部油囊式浮力调节装置组成；控制箱通过脐带缆连接ROV控制系统；设于ROV密封、耐压壳体内的ROV控制系统由系统控制模块、深度传感器、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计组成的姿态控制模块，推进器驱动模块，浮力调节装置驱动模块组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820195166.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自主水下航行器的可分离载荷舱
- 下一篇：一种形状记忆合金驱动的仿生尾鳍
