[实用新型]一种稳定性高的滚齿机自动抓取机构有效
| 申请号： | 201820199493.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208450768U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 金东升 | 申请（专利权）人： | 爱思恩梯（苏州）机床有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种稳定性高的滚齿机自动抓取机构，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪，所述底座上围绕所述齿轮圈圆周等角度设置有导向轮，所述导向轮的中部设置有凹槽，所述齿轮圈圆周表面设置有卡入所述凹槽内的凸圈。本实用新型空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮圈 底座 抓取 本实用新型 夹取单元 气缸驱动 自动抓取 导向轮 固定板 滚齿机 气缸 伺服电机驱动 啮合 等角度设置 传动齿轮 对称固定 过程稳定 空间占用 上下运动 伺服电机 同步旋转 抓取位置 闭合 夹爪 卡入 凸圈 张开 | ||
【主权项】：
1.一种稳定性高的滚齿机自动抓取机构，其特征在于：其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括与所述齿轮圈同步旋转的一固定板、设置在所述固定板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开与闭合的夹爪，所述底座上围绕所述齿轮圈圆周等角度设置有导向轮，所述导向轮的中部设置有凹槽，所述齿轮圈圆周表面设置有卡入所述凹槽内的凸圈。
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