[实用新型]一种用于加工连接器机械手的夹持机构

摘要

本实用新型公开了连接器技术领域的一种用于加工连接器机械手的夹持机构，所述电动伸缩杆的前端面设置有顶杆，所述顶杆由内向外依次贯穿设置有外限位块、卡条、内限位块、顶板，所述卡条的左右两侧顶部均通过活动栓活动连接调节板，所述调节板远离卡条的一端均通过相匹配的螺纹孔与固定螺栓活动连接定位板，所述夹持盘的顶部设置有吸盘组，在移动底座的底部设置了与机械手位置相对应的夹持机构，便于机械手直接进行加工，夹持机构由电动伸缩杆提供动力，使调节板与定位板进行移动，夹紧连接器，而调节板与定位板之间采用活动连接，可根据不同大小的连接器进行调节，同时设置了吸盘组辅助从连接器的底部吸附辅助夹紧。

主权项

1.一种用于加工连接器机械手的夹持机构，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的底部左右两侧均设置有车轮（2），所述移动底座（1）的后端面设置有固定板（3），所述固定板（3）的前端面顶部设置有连接板（4），所述连接板（4）的底部设置有机械臂（5），所述机械臂（5）的底部设置有机械手（6），所述移动底座（1）的顶部设置有夹持盘（7），且夹持盘（7）的位置与机械手（6）的位置相对应，所述固定板（3）的内腔底部设置有电动伸缩杆（301），且电动伸缩杆（301）的位置高于夹持盘（7），所述电动伸缩杆（301）的前端面设置有顶杆（302），且顶杆（302）贯穿固定板（3）的前端面，所述顶杆（302）由内向外依次贯穿设置有外限位块（14）、卡条（8）、内限位块（16）、顶板（15），所述卡条（8）的左右两侧顶部均通过活动栓（10）活动连接调节板（9），所述调节板（9）远离卡条（8）的一端均通过相匹配的螺纹孔（11）与固定螺栓（12）活动连接定位板（13），所述夹持盘（7）的顶部设置有吸盘组（17）。