[实用新型]一种水车式全自动水阀本体加工专机

摘要

本实用新型公开水车式全自动水阀本体加工专机，包括床身、转台系统、Z向动力单元、十字滑台动力单元、YZ动力单元、可调角度动力单元、上下料装置、机器人和机器人视角，机器人安装在床身窗口前端部，机器人的左侧固定安装有上下料装置，机器人视角安装在上下料装置的侧端部，转台系统由转台和均布在转台上的12组二爪同步夹具组成，转台左侧固定安装有3个十字滑台动力单元、1个YZ动力单元和2个调角度动力单元，转台径向固定安装有4个Z向动力单元，转台右侧固定安装有4个十字滑台动力单元和2个Z向动力单元。本实用新型通过可调角度动力头的角度调整，实现对不同水阀本体的出水口角度变化产生适应性，更好的适应产品的产能和需求匹配。

主权项

1.一种水车式全自动水阀本体加工专机，其特征在于：包括床身、转台系统、Z向动力单元、十字滑台动力单元、YZ动力单元、可调角度动力单元、上下料装置、机器人和机器人视角，所述机器人安装在床身窗口前端部，所述机器人的左侧固定安装有一上下料装置，所述机器人视角安装在上下料装置的侧端部，所述转台系统由转台和均布在转台上的12组二爪同步夹具组成，所述转台左侧固定安装有3个十字滑台动力单元、1个YZ动力单元和2个调角度动力单元，所述转台径向固定安装有4个Z向动力单元，所述转台右侧固定安装有4个十字滑台动力单元和2个Z向动力单元。