[实用新型]一种耐磨柔性手指及其柔性抓取组件有效
| 申请号： | 201820203247.7 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207915492U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张帆;龚宇;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种耐磨柔性手指及其柔性抓取组件，柔性手指包括手指底板和手指指面，手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，手指底板或指跟段上设置有与膨胀连通腔室相连通的通气口，当所述通气口设置于手指底板上时，通气口的位置与指跟段位置对应，手指底板的底部固定有耐磨增强板，所述耐磨增强板与指尖段以及指节段位置对应。该耐磨柔性手指可提高手指底板的耐磨性，进一步延长柔性手指的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 手指底板 柔性手指 耐磨 指节 通气口 弹性模量 连通腔室 驱动腔室 手指指面 抓取组件 指尖 增强板 膨胀 本实用新型 耐磨性 使用寿命 波峰 波谷 连通 | ||
【主权项】：
1.一种耐磨柔性手指，包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括至少一个波峰和至少一个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和手指底板共同围成了驱动腔室，其特征在于，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，所述手指底板或指跟段上设置有与膨胀连通腔室相连通的通气口，当所述通气口设置于手指底板上时，通气口的位置与指跟段位置对应，所述手指底板的底部固定有耐磨增强板，所述耐磨增强板与指尖段以及指节段位置对应。
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