[实用新型]一种多角度调节的柔性夹具有效
| 申请号： | 201820203304.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207789001U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张帆;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了所述调节座上至少设置有两组条形安装孔，每组条形安装孔包括两条平行的条形安装孔，每组条形安装孔内安装一个柔性手指组件，所述柔性手指组件包括安装块和柔性手指，所述安装块的顶部设置有安装滑槽，该安装滑槽的上部设置有条状收口，该条状收口的宽度小于安装滑槽的宽度，所述安装滑槽内滑动安装有两个连接滑块，该连接滑块上设置有与条状收口对应的连接螺孔，每个连接滑块通过安装螺钉固定于对应的条形安装孔上，所述柔性手指固定于安装块上，所述柔性手指的通气口与气路系统连通。该柔性夹具可以调节柔性手指组件的相对角度，从而适合不同形状的物品的夹持或抓取，适应性更广。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 条形安装孔 安装滑槽 收口 连接滑块 安装块 柔性夹具 抓取 本实用新型 多角度调节 安装螺钉 顶部设置 滑动安装 连接螺孔 气路系统 组件包括 通气口 夹持 两组 连通 平行 | ||
【主权项】：
1.一种多角度调节的柔性夹具，包括调节座和柔性手指组件，其特征在于：所述调节座上至少设置有两组条形安装孔，每组条形安装孔包括两条平行的条形安装孔，每组条形安装孔内安装一个柔性手指组件，所述柔性手指组件包括安装块和柔性手指，所述安装块的顶部设置有安装滑槽，该安装滑槽的上部设置有条状收口，该条状收口的宽度小于安装滑槽的宽度，所述安装滑槽内滑动安装有两个连接滑块，该连接滑块上设置有与条状收口对应的连接螺孔，每个连接滑块通过安装螺钉固定于对应的条形安装孔上，所述柔性手指固定于安装块上，所述柔性手指的通气口与气路系统连通。
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