[实用新型]一种模块化的柔性手指组件及其模块化柔性夹具有效
| 申请号： | 201820203305.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207788980U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张帆;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化的柔性手指组件，包括柔性手指，该柔性手指组件还包括安装块和固定罩壳，所述安装块的左侧面和右侧面均设置成配合面，所述安装块上设置有贯通左侧面和右侧面的气流通道，所述左侧面和右侧面上均设置有用于安装密封圈的密封圈安装槽，所述安装块的前侧面或者后侧面上固定有与气流通道相连通的进气嘴，所述柔性手指的通气口安装于进气嘴上，所述固定罩壳罩扣在指跟段的外部并与安装块之间可拆卸固定，所述安装块上设置有至少两个用于安装螺柱的螺柱安装孔，该螺柱安装孔贯穿于左侧面和右侧面，该柔性手指组件可以方便批量化生产，从而方便组装成不同规格的柔性夹具，极大的减少了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 安装块 左侧面 模块化 螺柱安装孔 固定罩壳 气流通道 柔性夹具 进气嘴 右侧面 密封圈 密封圈安装槽 本实用新型 可拆卸固定 安装螺柱 后侧面 配合面 批量化 前侧面 通气口 罩扣 生产成本 组装 贯通 贯穿 外部 生产 | ||
【主权项】：
1.一种模块化的柔性手指组件，包括柔性手指，其特征在于：该柔性手指组件还包括安装块和固定罩壳，所述安装块的左侧面和右侧面均设置成配合面，所述安装块上设置有贯通左侧面和右侧面的气流通道，所述左侧面和右侧面上均设置有用于安装密封圈的密封圈安装槽，所述安装块的前侧面或者后侧面上固定有与气流通道相连通的进气嘴，所述柔性手指的通气口安装于进气嘴上，所述固定罩壳罩扣在指跟段的外部并与安装块之间可拆卸固定，所述安装块上设置方便两个或者多个安装块组对的组对连接结构。
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