[实用新型]一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置有效
| 申请号： | 201820204541.X | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207981955U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 詹先海 | 申请（专利权）人： | 武汉德工机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/14 | 分类号： | B21D22/14;B21D43/10;B21D45/02;B21D45/04 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 吴彩凤 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一、旋压机二和机器人，所述机器人设置在旋压机一和旋压机二之间，所述机器人上设有夹爪，所述旋压机一和旋压机二之间还设有工件二上料滑道、工件一上料皮带线和出料滑道，所述工件二上料滑道、工件一上料皮带线和出料滑道由左至右依次设置，所述旋压机一和旋压机二的旋压口底部均设有自弹出装置，所述自弹出装置包括滑道和接料杆，所述滑道上设有凹槽，所述凹槽内设有接料杆升降气缸，所述接料杆设置在接料杆升降气缸上，该应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置设计合理，自动化程度高，降低人工成本，缩短停机时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋压机 机器人 接料杆 汽车消音器 上下料装置 自动化 出料滑道 弹出装置 上料滑道 上料皮带 升降气缸 滑道 本实用新型 人工成本 生产效率 依次设置 夹爪 停机 旋压 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用于汽车消音器旋压机机器人自动化上下料装置，包括旋压机一(1)、旋压机二(2)和机器人(3)，其特征在于，所述机器人(3)设置在旋压机一(1)和旋压机二(2)之间，所述机器人(3)上设有夹爪(4)，所述旋压机一(1)和旋压机二(2)之间还设有工件二上料滑道(5)、工件一上料皮带线(6)和出料滑道(7)，所述工件二上料滑道(5)、工件一上料皮带线(6)和出料滑道(7)由左至右依次设置，所述旋压机一(1)和旋压机二(2)的旋压口底部均设有自弹出装置(18)，所述自弹出装置(18)包括滑道(8)和接料杆(9)，所述滑道(8)上设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内设有接料杆升降气缸(11)，所述接料杆(9)设置在接料杆升降气缸(11)上，所述滑道(8)一侧还设有侧推气缸(13)，所述侧推气缸(13)一端设有推动块(12)，所述滑道(8)一侧还设有挡块(14)，所述滑道(8)另一侧设有侧挡块(15)。
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