[实用新型]一种集成化的机器人关节模组有效
| 申请号： | 201820204651.6 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207930693U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 远桂方;郭喜彬;侍威;李鹏飞;郑继贵 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种集成化的机器人关节模组，包括关节输出构件、谐波减速器、关节外壳、驱动电机主体、刹车机构、集成电路模块；所述关节输出构件用于连接外部执行机构或负载；所述谐波减速器用于调节关节输出构件的转速；所述关节外壳用于固定谐波减速器、驱动电机主体、刹车机构和集成电路模块；所述驱动电机主体根据集成电路模块的指令用于驱动谐波减速器；所述刹车机构根据集成电路模块的指令用于对驱动电机主体抱闸；所述集成电路模块根据外部上位机的指令、驱动电机主体的工作状态、关节输出构件的工作状态，驱动驱动电机主体。本实用新型简化了传动结构，内部结构紧凑，安装维护更方便，提高了机器人关节模组的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 集成电路模块 驱动电机 输出构件 机器人关节 谐波减速器 刹车机构 关节 模组 关节外壳 指令 集成化 减速器 驱动驱动电机 外部执行机构 本实用新型 外部上位机 安装维护 传动结构 固定谐波 抱闸 紧凑 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种集成化的机器人关节模组，其特征在于：包括关节输出构件(1)、谐波减速器(2)、关节外壳(3)、驱动电机主体(4)、刹车机构(5)、电机输入端编码器(6)、关节输出端编码器(7)、集成电路模块(8)；所述驱动电机主体(4)的转子与谐波减速器(2)的输入端固定连接，同时驱动电机主体(4)的驱动电机转子(42)与刹车机构(5)的转动端固定连接；所述谐波减速器(2)的输出端与关节输出构件(1)固定连接；所述关节输出构件(1)与外部执行机构或负载连接；所述刹车机构(5)的转动端同时与驱动电机主体(4)的驱动电机转子(42)和谐波减速器(2)的中空输入轴(23)均固定连接；所述电机输入端编码器(6)的转动端与谐波减速器(2)的输入端固定连接；所述关节输出端编码器(7)的转动端与关节输出构件(1)的输出轴(12)固定连接；所述关节外壳(3)与谐波减速器(2)的固定端、驱动电机主体(4)的定子、刹车机构(5)的固定端、集成电路模块(8)均固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精密机电控制设备研究所，未经北京精密机电控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820204651.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种六轴工业机器人腕部结构
- 下一篇：一种驱动机构
