[实用新型]一种仿真象机器人有效
| 申请号： | 201820204778.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207826377U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王乃鹏;孙元超 | 申请（专利权）人： | 北京盛悦国际文化发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张定花 |
| 地址： | 101118 北京市通州*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种仿真象机器人，包括：躯干主梁、两个后腿支架、前腿单元、头部单元和鼻部单元，所述前腿单元包括：第一电机、分别位于所述躯干主梁两侧的前腿固定支架和前腿活动支架；其中，所述前腿活动支架包括：第一前腿连杆、第二前腿连杆、第三前腿连杆、第四前腿连杆、第五前腿连杆、第六前腿连杆、小腿支架和大腿支架。本实用新型实施例的仿真象机器人通过前腿活动支架的各部件的连接，可模拟象的前腿动作，且模拟的效果逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 前腿 活动支架 躯干 主梁 机器人 本实用新型 大腿支架 固定支架 后腿支架 头部单元 小腿支架 鼻部 电机 | ||
【主权项】：
1.一种仿真象机器人，包括：躯干主梁、两个后腿支架、前腿单元、头部单元和鼻部单元，其特征在于，所述前腿单元包括：第一电机、分别位于所述躯干主梁两侧的前腿固定支架和前腿活动支架；其中，所述前腿活动支架包括：第一前腿连杆、第二前腿连杆、第三前腿连杆、第四前腿连杆、第五前腿连杆、第六前腿连杆、小腿支架和大腿支架；所述第一电机与所述第一前腿连杆的一端轴连接，用于驱动所述第一前腿连杆转动；所述第二前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第二前腿连杆的中部与所述第一前腿连杆的另一端轴连接，所述第二前腿连杆的另一端分别与所述第三前腿连杆的一端、所述大腿支架的一端轴连接；所述第四前腿连杆的一端与所述第五前腿连杆的一端轴连接，所述第四前腿连杆的中部与所述第三前腿连杆的另一端轴连接，所述第四前腿连杆的另一端与所述大腿支架的中部轴连接；所述小腿支架的一端分别与所述第五前腿连杆的另一端、所述大腿支架的另一端轴连接；所述第六前腿连杆的一端与所述第一电机的外壳的一表面轴连接，所述第六前腿连杆的另一端与所述大腿支架的一端轴连接。
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