[实用新型]一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人，包括底板，底板上安装有一号电动滑块，一号电动滑块上安装有固定输送装置，底板的后端安装有氧焊装置，所述固定输送装置包括安装在一号电动滑块上的固定输送框，固定输送框的内壁上安装有输送升降气缸，输送升降气缸的顶端通过法兰安装在输送升降板上。本实用新型可以解决现有人工对新能源电池集群焊接过程中存在的人工借助工具对集群盒进行固定，人工借助氧焊设备将组成电池的零部件焊接到指定的位置，人工借助工具固定集群盒操作复杂，针对不同规格的集群盒需要人工调节固定工具，从而确保集群焊接的稳定性氧焊作业过程存在安全隐患，容易烫伤工作人员等难题。

主权项

1.一种电动汽车车载动力电池集群零件焊接机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有一号电动滑块(2)，一号电动滑块(2)上安装有固定输送装置(3)，底板(1)的后端安装有氧焊装置(5)，固定输送装置(3)与氧焊装置(5)相互配合使用完成新能源电池集群零件的稳定焊接的工艺；所述固定输送装置(3)包括安装在一号电动滑块(2)上的固定输送框(31)，固定输送框(31)上设置有输送滑动槽，固定输送框(31)的内壁上安装有输送升降气缸(32)，输送升降气缸(32)的顶端通过法兰安装在输送升降板(33)上，输送升降板(33)上沿其周向方向设置有输送进给机构(34)，输送进给机构(34)与输送滑动槽相对应，且输送进给机构(34)位于输送滑动槽内，输送进给机构(34)上安装有输送调节机构(35)；所述氧焊装置(5)包括安装在底板(1)上的氧焊升降气缸(51)，氧焊升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在氧焊固定板(52)上，氧焊固定板(52)的下端安装有二号电动滑块(53)，二号电动滑块(53)的下端安装有氧焊移动板(54)，氧焊移动板(54)的下端安装有氧焊伸缩气缸(55)，氧焊伸缩气缸(55)的顶端通过法兰安装在氧焊支撑板(56)上，氧焊支撑板(56)的下端从前往后依次安装有遮挡焊接机构(57)、夹持调节机构(58)与限量输送机构(59)。