[实用新型]一种搬运机器人

摘要

本专利申请涉及物品搬运技术领域，公开了一种搬运机器人，包括驱动底盘，驱动底盘设有驱动电机，驱动电机连接有驱动轮；驱动底盘设有第一舵机，第一舵机连接有推送框，推送框设有万向轮；驱动底盘一端设有支撑板，支撑板上端设有支撑横梁；支撑横梁一端设有第二舵机，第二舵机连接有置物架，置物架包括支撑杆，支撑杆端部设有置物箱体；支撑横梁远离第二舵机的一端设有第三舵机，第三舵机连接有水平横臂。工作时，通过推送框推动物品，通过置物箱体将物品搬运至具有一定高度的位置，从而完成运输物品的需求。本实用新型具有能在狭小空间以及人员不方便进入的地区进行搬运或者移动物品的优点。

主权项

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括驱动底盘，所述驱动底盘设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动轮；所述驱动底盘两侧均设有第一舵机，所述第一舵机均转动连接有推送框；所述驱动底盘一端设有竖直的支撑板，所述支撑板上端设有支撑横梁；所述支撑横梁一端设有第二舵机，所述第二舵机转动连接有置物架，所述置物架的转动轨迹面与所述支撑横梁垂直，所述置物架包括与所述第二舵机转动连接的支撑杆，所述支撑杆远离所述第二舵机的一端设有置物箱体；所述支撑横梁远离所述第二舵机的一端设有第三舵机，所述第三舵机转动连接有用于拨动物品的水平横臂，所述水平横臂末端设有弯钩。