[实用新型]一种自动更换植绒砂纸的装置

摘要

本实用新型属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种自动更换植绒砂纸的装置，包括主机台、砂纸放置容器、吸盘组件、旋转组件、移动组件、中转盘、当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。本实用新型的优点在于能稳定的分拣植绒圆盘砂纸，使自动打磨系统更换砂纸时准确可靠，打磨吸盘中的报废砂纸能快速被取下，并不会对打磨吸盘造成损害。

主权项

1.一种自动更换植绒砂纸的装置，其特征在于，包括有以下组件；主机台；砂纸放置容器，所述的砂纸放置容器设置在主机台的一侧，砂纸放置容器内具有供多个植绒纱纸叠放的放置空间，砂纸放置容器的下端具有顶出气缸，植绒砂纸具有植绒面和沙皮面，多个植绒砂纸放置时植绒面和植绒面相对，沙皮面和沙皮面重复叠加，并使相邻植绒砂纸不会粘连；吸盘组件，所述的吸盘组件位于砂纸放置容器的上方并用于吸附住植绒砂纸，所述的吸盘组件上具有颜色传感器并用于检测植绒砂纸是否为植绒面朝上；旋转组件，所述的旋转组件与吸盘组件连接并用于带动植绒砂纸旋转180度；移动组件，所述的移动组件连接在旋转组件上并用于带动吸盘组件横向移动；中转盘，所述的中转放置盘设置有主机台上，吸盘组件在移动组件带动下能够将植绒砂纸搬运到并放置到中转盘上；当植绒砂纸用完时，移动组件带动吸盘组件对植绒砂纸进行搬运，同时颜色传感器检测搬运的植绒砂纸，如检测到植绒面朝上，移动组件带动吸盘组件吸住植绒砂纸平移至旁边的中转盘将砂纸放下；如颜色传感器检测到沙皮面朝上，则旋转组件带动吸盘组件旋转180°，顶出气缸将植绒砂纸向上顶出。