[实用新型]一种钢制无缝气瓶专用机械手

摘要

本实用新型提供一种钢制无缝气瓶专用机械手，包括单向齿轮传动单元、刹车装置、摆动气缸单元、夹紧爪、承载板、举升缸、顶杆以及弹簧，单向齿轮传动单元设置在主立柱上端面上，且单向齿轮传动单元右端与翻转架相连接，刹车装置设置在单向齿轮传动单元左端，摆动气缸单元设置在单向齿轮传动单元上端，夹紧爪设置在翻转架上表面上，该设计实现了无缝气瓶倒渣和掉头加工一体化作业功能，承载板固定在举升缸上端，举升缸安装在凹槽内，顶杆固定在支撑垫下端面，弹簧安装在基座内底部，该设计实现了气瓶掉落防护功能，本实用新型自动化程度高，维护简单，处理工件规格广泛，设备体积小，安全性好。

主权项

1.一种钢制无缝气瓶专用机械手，包括设备主体、翻转加工机构以及防护机构，其特征在于：所述设备主体包括主立柱、副立柱、工件以及底座，所述主立柱安装在底座上表面左侧，所述副立柱固定在底座上表面右侧，所述工件通过翻转加工机构与主立柱相连接；所述翻转加工机构设置在主立柱上端，所述翻转机构包括翻转架、单向齿轮传动单元、刹车装置、摆动气缸单元、夹紧爪、理料台以及提升机，所述翻转架设置在理料台左侧，所述单向齿轮传动单元设置在主立柱上端面上，且单向齿轮传动单元右端与翻转架相连接，所述刹车装置设置在单向齿轮传动单元左端，所述摆动气缸单元设置在单向齿轮传动单元上端，所述夹紧爪设置在翻转架上表面上，所述理料台安装在提升机上端，所述提升机设置在底座上表面右侧；所述防护机构设置在底座上表面中部位置，所述防护机构包括支撑垫、槽体、承载板、举升缸、凹槽、顶杆、弹簧以及基座，所述支撑垫设置在顶杆上端，所述槽体开设在支撑垫上表面上，所述承载板固定在举升缸上端，所述举升缸安装在凹槽内，所述凹槽开设在槽体内下端面中部，所述顶杆固定在支撑垫下端面，且顶杆下端与弹簧相连接，所述弹簧安装在基座内底部，所述基座安装在底座上表面中部。