[实用新型]铝锅去毛刺机

摘要

本实用新型公开了一种铝锅去毛刺机，属于机床技术领域，目的在于克服人工去铝锅毛刺成本高、效率低的问题，实现去铝锅毛刺的机械自动化。铝锅去毛刺机包括：机架，所述机架上设置台面；固定装置，用于将铝锅固定在所述台面上；定位装置，用于确定铝锅的固定位置；打磨装置，用于打磨铝锅上的毛刺；机械手，所述打磨装置安装在所述机械手上，所述机械手用于执行所述打磨装置的运行路径；总控制器，用于控制机械手和打磨装置的运行。本实用新型去毛刺机实现了铝锅去毛刺的机械自动化，提高了生产加工效率，降低成本，减小铝锅去毛刺工艺的占用空间，减小人力资源不足和人员流动带来的负面影响。

主权项

1.铝锅去毛刺机，其特征在于，包括：机架（100），所述机架（100）上设置台面（110）；固定装置（200），用于将铝锅固定在所述台面（110）上；定位装置（300），用于确定铝锅的固定位置；打磨装置（400），用于打磨铝锅上的毛刺；机械手（500），所述打磨装置（400）安装在所述机械手（500）上，所述机械手（500）用于执行所述打磨装置（400）的运行路径；总控制器（600），用于控制机械手（500）和打磨装置（400）的运行。